С поступлением на железные дороги России новых локомотивов, оснащенных бортовыми микропроцессорными системами, сбор и анализ данных о режимах их работы стал ключом к пониманию процессов, происходящих при эксплуатации локомотивов.
В предыдущих статьях ООО «ТМХ-Сервис», опубликованных в журналах «Локомотив» № 1 и 2 за 2015 г., показано, что микропроцессорные системы управления (МСУ) современных отечественных локомотивов, помимо прямой управленческой функции, также имеют функцию записи параметров работы локомотива. Данная возможность позволяет диагностировать их техническое состояние.
С 2012 г. ООО «ТМХ-Сервис» использует показания МСУ для мониторинга технического состояния локомотивов, выявления предотказных состояний, контроля нарушений режимов эксплуатации. В настоящий момент созданы группы диагностики в 39 сервисных локомотивных депо (СЛД) компании, которые до конца 2015 г. будут созданы и во всех других депо.
Возможности диагностирования локомотивов ограничены потенциалами самих МСУ — числом датчиков и объемом памяти этих систем управления. Одним из самых информативных следует считать МСУ тепловозов серий 2ТЭ116У (МСУ-ТП) и ТЭП70БС (МСУ-ТЭ).
МСУ-ТП — бортовая микропроцессорная система с поосным регулированием тяги, устанавливающаяся серийно на тепловозы 2(3)ТЭ116У. По своей сути МСУ-ТП представляет собой промышленную ЭВМ со специализированным набором входных и выходных преобразователей, управляющими органами (сервоприводы, бесконтактные переключатели, преобразователи) и датчиками. В ее комплекте порядка 200 датчиков, среди которых можно выделить (рис. 1) датчики:
• тока каналов ВУ (1);
• тока и напряжения главного генератора (2);
• оборотов дизеля (3);
• температуры выхлопных газов на входе в турбокомпрессор (4);
• оборотов турбокомпрессора (5);
• температуры воды на входе и выходе из радиаторов охлаждения (6);
• включения мотор-вентиляторов охлаждения (7);
• МСУ-ТП (8);
• скорости вращения колесных пар (9);
• температуры выхлопных газов на выходе из цилиндров (10);
• токов ТЭД (11).
Для взаимодействия с локомотивной бригадой имеется дисплейный модуль, в котором предусмотрена функция сохранения показаний датчиков на жесткий диск для дальнейшей расшифровки.
Чтобы использовать данные МСУ-ТП и МСУ-ТЭ при диагностировании, в ООО «ТМХ-Сервис» совместно с ОАО «ВНИКТИ» разработано стационарное автоматизированное рабочее место «Осциллограф-2». Помимо тепловозов 2ТЭ116У и ТЭП70БС, «Осциллограф-2» позволяет диагностировать тепловозы, оборудованные МСУ типа УСТА благодаря наличию бортового компьютера УПУ. Наиболее эффективно АРМ «Осциллограф-2» используется в сервисных локомотивных депо.
Наряду с эксплуатацией АРМ «Осциллограф-2» специалистами
ООО «ТМХ-Сервис» с привлечением аспирантов и дипломников Московского государственного университета путей сообщения (МИИТ) выполнен анализ режимов работы тепловозов 2ТЭ116У. Для этого информация из базы данных АРМ «Осциллограф-2» экспортирована в файл Excel. Анализ алгоритмически реализован на базе встроенного в Excel языка программирования VBA (Visual Basic for Applications).
Для повышения достоверности анализа исходная информация о работе тепловозов 2ТЭ116У взята из трех различных регионов: Приволжской, Октябрьской и Свердловской дирекций тяги. Данные считаны с АРМ «Осциллограф-2» в сервисных локомотивных депо Волгоград, Санкт-Петербург-Сортировочный-Витебский и Югра. Всего проанализировано 660 поездок 111-ти различных секций тепловозов. В результате выполнен анализ более 1000 ч работы тепловозов. Такой объем выборки гарантирует высокую достоверность (репрезентативность) результатов исследований.
РЕЖИМЫ РАБОТЫ ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРНОЙ УСТАНОВКИ (ДГУ)
Первыми проанализированы режимы работы ДГУ тепловоза, позволяющие выявить на каких позициях контроллера машиниста наиболее часто работает локомотив. Специалистам известно, что оптимальный режим работы всех отечественных дизель-генера-торных установок рассчитывается на 15-ю позицию контроллера машиниста. Однако обработка статистических данных показала,
Рис. 1. Расположение датчиков МСУ-ТП тепловоза 2ТЭ116У
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414